□楚天都市报极目新闻记者 张秀娟

零售货架前，人形机器人正熟练地取下商品并递到消费者的手中；机器人咖啡屋内，一只机械臂灵活运转，正忙着调配一杯美味咖啡；不远处的爆米花机前，机器人正“炒制”爆米花并装杯……在武汉光谷的湖北人形机器人创新中心大厅内，极目新闻记者见到了一幕幕智能作业场景。

当前，人形机器人产业进入快速发展期，应用场景不断拓展，市场规模快速增长。然而，不同企业采取不同的测试方法，对机器人的能力评价口径不一致，亟须制定相关国家标准，为人形机器人的研发、生产、检测、应用和监管提供统一、科学、可比的技术依据。

8月13日，全国人形机器人试验方法七项国家标准在武汉宣布启动，覆盖总则、环境感知等七大核心试验维度。其中，湖北企业诚芯智联（武汉）科技技术有限公司负责牵头起草第六项“定位导航”标准的编制工作。

标准覆盖七大核心试验维度

“大部分机器人仍处于演示阶段，特别是对于人形机器人来说，没有一个统一的测试方法，这是行业发展面临的瓶颈。”全国机器人标准化技术委员会人形机器人分技术委员会秘书长刘新表示，启动人形机器人试验方法国家标准的制定，能为行业统一测试评判体系、加速技术成果落地提供关键支撑。

本次启动的七项国家标准，覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航、人机交互七大核心试验维度。“该系列标准为机器人的感官感知、大脑决策、肢体运动控制、作业操作、定位导航到人机交互等全链条能力，首次建立了统一、可量化、可对比、可复现的测试标尺。”全国机器人标准化技术委员会人形机器人分技术委员会相关负责人表示，标准的建立，也将降低企业的研发测试成本、加速技术迭代、严控产品质量，引导产业从“技术炫技”转向“实用落地”。

在人形机器人试验方法国家标准总则部分，将规定人形机器人试验条件和要求、试验规则和试验报告，适用于具有环境感知、决策规划、作业操作、定位导航和人机交互至少一种功能的人形机器人的性能试验。

湖北企业结合实测案例制定标准

“关于人形机器人的定义，我们在标准中也判定是‘有几条手臂能够进行作业’。”诚芯智联研发中心总经理殷磊表示，这也与机器狗的属性不同。

在此次的人形机器人试验方法国家标准制定中，诚芯智联作为全省唯一的牵头起草单位，负责承担第6项定位导航标准的编制。“定位导航标准，将覆盖从环境感知与建图、空间定位、路径规划、导航避障到异常处理与稳定性验证的全流程。”殷磊介绍，这项标准，将面向复杂真实的环境设计测试体系，建立多维度、量化的评价体系，面向未来智能机器人的技术发展。

定位导航是人形机器人自主行走、复杂环境作业的底层基础。“区别于实验室的单一算法研发，诚芯智联将海量真实工况沉淀的测试基准入标，能够让国家标准脱离纸面理论，真正贴合产业实际使用需求。”诚芯智联董事长樊国鹏表示。

极目新闻记者了解到，人形机器人试验方法国家标准的启动，是落实国家“十五五”规划纲要及市场监管总局、工业和信息化部关于人形机器人与具身智能标准化工作部署的关键举措，将以标准引领体系赋能，助力我国人形机器人产业规范化、高质量可持续发展。