据央视报道1月19日上午，跟随神舟二十号飞船返回舱一同回到地球的还有空间站退役舱外服B，该航天服由11名航天员在8次载人飞行任务中接力使用，成为我国空间站首套实现“4年20次”延寿目标的舱外服。

视频显示，舱外服上写满了中国航天员的签名。其中既有首次穿戴的神舟十二号航天员汤洪波，也有穿戴次数最多的神舟二十号航天员陈冬，还有单次穿戴时间最长的神舟十九号航天员宋令东。

此前，中国舱外航天服没有被完整带回过地球。据报道，没有被带回的原因是舱外航天服在太空中经历了各种极端环境的考验后，高精密性能会发生一定变化，即使带回地球也无法使用。在返回地球过程中，还需要经过大气层的剧烈燃烧，这种高温环境会对舱外航天服造成进一步破坏，使其彻底失去使用价值。航天员在返回地球的时候，要尽可能降低返回舱的载荷，重量超过100公斤的舱外航天服就不能被一同带回。

据中国航天科技集团工程师郑伟介绍，以往载人状态下，返回舱是不可能装载舱外航天服回来的，因为它尺寸太大，还会附带几十公斤量级的载荷，此次无人状态返回就腾出了大量的空间，整个返回舱的座椅上都被放得满满的，其中就包括这件舱外航天服，这样大的载荷下行，也是第一次，对于这些设备在太空中的工作状态研究是很有帮助的。神舟二十号飞船实际在轨飞行时间九个月，也是在轨飞船在轨飞行时间最长的一次，所以这次的在轨数据是很宝贵的。

资料显示，舱外服B于2021年5月29日随天舟二号货运飞船上行，并在同年7月首次应用于中国空间站出舱活动。2026年1月2日，神舟二十一号乘组在空间站对舱外服B进行分解，并于1月19日随神舟二十号飞船回到地面。