□楚天都市报极目新闻记者 廖仕祺 通讯员 李蓓 刘姗姗 马遥遥
裸眼3D屏上，直径不足1毫米的血管纹理清晰可辨；操控台旁，医生轻握手柄小幅移动，手术室内机械臂同步完成精准夹取、切割动作，微小切口处不见多余损伤……11月12日，武汉市中心医院的一台手术中，第四代达芬奇手术机器人正展现着“超能力”。
从初代打破开放手术局限，到第四代实现机械臂540度旋转、8毫米的手术切口，手术机器人的四次迭代持续刷新着微创治疗的“天花板”。这台“科技之手”与传统手术方式相比，究竟具有哪些核心优势？手术机器人究竟是不是“包治百病”？连日来，极目新闻记者深入医院，采访了多学科专家，为广大网友揭秘“科技之手”的微创密码。
记者探秘“达芬奇” 4条机械臂540度旋转
双手轻握操控杆，脚下轻踩踏板，机械臂就会精准复刻手部动作，裸眼3D视野里能清晰看到血管纹理……近日，在武汉市中心医院，记者在医生指导下，在手术机器人模拟器上进行了操作体验。
“这不是简单的‘遥控手术’，而是医生手部动作的‘精准缩放版’。”该院泌尿外科主任郭永连边演示边介绍，操控台上的两个手柄与手术室内的机械臂实时联动，医生手部移动3厘米，机械臂末端仅移动1厘米，这种缩放比例能实现毫米级的操作精度。
记者尝试握住操控杆模拟夹取动作，屏幕中立即显示机械臂同步抬起——右侧机械臂搭载的剪刀稳稳“抓”住模拟组织，左侧抓钳则精准固定位置。“右手的剪刀既能凝血又能切割，左手的抓钳负责牵拉固定和双极电凝止血，就像医生的左右手协同工作一样。”郭永连主任踩下踏板，屏幕视角瞬间拉近，原本细小的模拟血管变得清晰可见，“脚下的踏板能切换器械控制与镜头调节，往前踩拉近视野，旋转踏板就能360度调整观察角度，比人眼观察更灵活。”
当操控手柄碰到控制台边缘时，尝试按下左手的离合键，手柄可自由复位到舒适位置，机械臂却保持原有姿态不动。“这就像开车的离合器，能在不影响手术进程的前提下，给医生创造充足的操作空间。”郭永连主任介绍。
“医生只有两只手，但通过踏板切换能操控4条机械臂，比传统手术多了2个‘帮手’。”他指出，机械臂具备7个自由度，能完成540度旋转，模拟人类手腕的所有动作，这是传统直杆器械无法实现的。
郭永连主任表示，一台复杂手术常常需要数小时，对医生的体力、耐力和精力都是一场考验。如今，有了手术机器人的助力，医生只需坐在控制台旁，就能完成手术操作，且视野清晰、操作稳定。
从传统开腹到8毫米微创 手术机器人四次迭代破解就医痛点
65岁的张爹爹（化姓）至今想起半个月前“尿不出”的窘境仍心有余悸，当时他因急性尿潴留被紧急送到武汉市中心医院南京路院区就诊，检查结果让全家陷入绝望——一个直径达9厘米的前列腺肿瘤几乎占满整个盆腔，直肠和膀胱已被挤压变形。“医生说传统腔镜器械根本伸不进去，开腹手术又怕我爸爸扛不住。”张爹爹的儿子回忆起当时的两难处境满是焦虑。
关键时刻，该院泌尿外科主任郭永连团队决定启用第四代达芬奇机器人手术系统，主刀医生端坐控制台前精准操控，深入体内的机械臂在放大10倍的三维高清视野下，于前列腺与直肠间的狭小空间灵活穿行，亚毫米级的操作精准绕开神经血管，将肿瘤完整剥除。“术后第二天就能下地，5天就出院了，现在排尿完全正常！”
记者梳理发现，从首个商业化手术机器人问世，到如今第四代机型普及临床，手术机器人的四次技术迭代，每一步都瞄准患者就医痛点，轻巧的紧凑型机械臂能540度旋转，适配各种手术体位；裸眼就能看清3D视野，手术精准度和舒适度双双升级，让复杂手术创伤更小，恢复更快。
技术升级带来的，是患者能直接感受到的实惠。泌尿外科郭永连主任指出，机器人手术对于患者来说，最直观的就是创伤变小了，8毫米的手术切口，疼痛大幅减轻，出血量也大大减少，像前列腺癌手术，现在第四代机型能做到出血量“微乎其微”，复杂肿瘤手术的出血量也能控制在十几毫升，部分手术几乎实现“零出血”。
妇产科学科主任张庆华表示，在治疗效果上，机器人手术能更精准到达手术部位，进行更精确地解剖分离，从而既能根治病灶，又能使周围组织不受干扰，最大程度保留器官功能。同时，微创优势带来的快速康复让患者术后1-2天即可下床，住院周期大幅缩短，有效减轻了患者的身心负担。
“对癌症患者来说，更精准地切除意味着更高的根治率。”胃肠外科主任王辉介绍，比如中低位直肠癌患者，机器人手术的保肛率明显提升，术后控便、排尿功能也改善明显，生活质量大幅提高。
手术机器人的迭代，还让更多疑难病症患者看到希望。该院后湖院区肝胆胰外科副主任张日新指出，在过去，许多高龄、体弱的患者因无法承受传统大开腹手术的风险，往往不得不放弃根治的希望。而今，随着第四代手术机器人的引入，医生能够在极其狭小的空间内精准操作，避开重要的血管与神经，完成高难度的步骤，即使是身体状况较差的高龄患者也能安全接受根治性手术。尤其是在肝胆胰外科领域，被誉为外科技术“珠峰”的胰十二指肠切除术，因此也实现了更广的适用范围和更高的手术安全性。
在该院胸外科负责人、主任医师郭家龙看来，对医生而言，手术机器人更灵活的操作和人体工学设计，减少了长时间手术的疲劳，让“精准根治+功能保护”成为常态——比如肺结节手术，从以前的肺叶切除升级为肺亚段精准切除，既除病灶又保肺功能。这种“人机协同”的模式不仅提升了手术成功率，更推动了医疗服务向“以患者为中心”深度转型。
并非所有手术都得用机器人 复杂手术才是它们的“主战场”
“机器人做手术更先进，是不是所有手术都可选？”“以后医生会不会被机器人取代？”随着第四代手术机器人在临床的普及，也有不少患者和市民产生了这样的疑问。
“并非所有手术都适合机器人上阵，核心在于匹配手术难度与患者需求。机器人是为复杂手术设计的高精尖工具，用它做简单手术就是‘高射炮打蚊子’。”该院胸外科负责人、主任医师郭家龙解释，像肺大疱切除、肺楔形切除等简单手术，传统胸腔镜就可以高效完成，完全无需动用机器人；而复杂肺段切除、新辅助治疗后的中央型肺癌、食管癌以及复杂的纵隔肿瘤等手术，因涉及重要血管神经、操作空间狭小，才是机器人的“主战场”。从患者角度看，高龄体弱、基础病多且病情复杂的患者，更能从机器人的精准操作中获益。
“我们会严格把握适应证，不会为了追求‘先进’而滥用设备。”妇产科学科主任张庆华补充，比如子宫肌瘤体积较小、无明显症状时，定期观察即可，无需手术；即使需要手术，简单病例用传统腹腔镜也能实现微创效果。
而关于“医生是否会被取代”的疑问，胃肠外科主任王辉表示，“手术机器人始终是‘工具’，核心决策权和操作主导权永远在医生手中。”他强调，手术不仅是“切除病灶”的机械操作，还涉及术前病情评估、术中突发情况应对、术后康复指导等一系列复杂决策。比如术中遇到大出血、组织粘连异常等突发状况，需要医生凭借经验快速判断、果断处理，这是目前机器人无法实现的；而对于肿瘤患者，医生还要结合患者年龄、基础病、心理状态等综合因素，制定个性化治疗方案，这也远超机器人的“机械执行”能力。此外，医学不仅是技术，更有人文关怀，医生与患者的沟通、术后的心理疏导等，都是机器人无法替代的。
“未来的趋势是‘医生主导、机器人辅助’，机器人帮医生解决精准操作、体力消耗等问题，医生则专注于决策和人文关怀，让治疗更高效、更有温度。”该院后湖院区肝胆胰外科副主任张日新补充道。
