□楚天都市报极目新闻记者 姚赟 曹雪娇
4月19日,在全球首个人形机器人半程马拉松上,天工队选手天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠。
据了解,天工队是最早确定参赛的队伍。比赛中,20支队伍按照事先确定的顺序开跑,天工队最先出发。
极目新闻记者看到,天工Ultra身高1.8米左右,步幅很大。天工队技术负责人郭宜劼介绍,为了让天工Ultra轻装上阵,他们没有给它配备灵巧手。其腿部也进行了特殊改进,以减少跑动时高频震动冲击的影响,提高长时间运行的稳定性,让它的跑姿更加自然。针对电池散热难题,其关节采用了风冷散热等技术。
比赛中,天工Ultra持续领跑。开赛37分钟左右,它跑到5公里处的换电站更换电池,换电过程大约2分钟。
“我们在仿真环境里不断调整训练条件,不断探索关节的力矩和转速的峰值边界,提高它的运动速度。”郭宜劼说,天工Ultra的最高奔跑速度达12公里/小时,稳定奔跑速度10公里/小时。它还具有强大的泛化移动能力,能在沙地、雪地、山坡等复杂环境奔跑。
此次比赛吸引了海量观众,每当有选手跑过,赛道两旁都会爆发出阵阵欢呼声和加油声。“太帅了”“跑得还挺快”……大家纷纷赞叹。还有不少观众隔着围栏陪跑,用手机记录这难忘的一幕。
聚集了大量“95后”“00后”研发人员的松延动力公司,派出了2支队伍,分别是小顽童队和旋风小子队,其参赛机器人均为松延动力N2。该型机器人身高只有1.2米,被称为“小朋友”。“比赛时可能出现横风,这对小个子影响比较小。”旋风小子队算法工程师覃帮羽说。为了解决“小朋友”腿部短、步幅小的问题,工程师们通过算法和硬件的优化,提高其步频和稳定性。它的最高奔跑速度为3米/秒(10.8公里/小时),但考虑到长距离的耐久性,其参赛速度控制在2米/秒。针对比赛途中其螺丝可能松掉的问题,随跑人员会在补给点及时拧紧。
最终,天工队获得冠军,小顽童队和旋风小子队分获二、四名,行者二号队获得第三名。
20支参赛队伍,主要来自北京、上海、广东、江苏等地。“这场马拉松是一个测试和验证平台。”北京经开区管委会副主任梁靓说,过去,人形机器人的展示环境多为实验室,此次比赛对所有参赛队伍都是一次极限挑战。参赛机器人的型号、样式、身高、体重、技术等各不相同,有的奔跑能力强,有的能语音互动,有的长得漂亮……“跑步的成绩可能有优劣,但不意味着未来的应用和产业会有局限性。”梁靓说,“我们有一个理念:参赛即胜利,完赛即英雄!”