□楚天都市报极目新闻记者 卢成汉 通讯员 贺鹏 摄影：楚天都市报极目新闻记者 邹斌
操作机器人，用镊子尖剥开一枚生鸡蛋的壳，露出0.02毫米厚的鸡蛋膜，再让机器人握住圆珠笔在鸡蛋膜上写下一个“绝”字；使用迷你机器人穿铅笔芯，铅笔芯准确穿进去且完好无损。这些“精、准、稳”的绝活，余乐练了整整10年。
今年32岁的余乐，是上汽通用汽车武汉分公司车身车间的机器人工程师，去年和今年先后荣获“荆楚工匠”称号和武汉市五一劳动奖章。
12月18日，极目新闻记者走进余乐所在车间，采访他绝活背后的故事。
1 用机器人在生鸡蛋膜上写字
用机器人剥生鸡蛋壳，0.02毫米的鸡蛋膜不破。当着极目新闻记者的面，余乐自信地展示了精妙的机器人操作技术。
只见他指令机器人用一只“手”握住一把普通的镊子，操作台上则摆着一枚刚买的生鸡蛋。他屏住呼吸，全神贯注，操作机器人轻轻戳破鸡蛋外壳，然后左挑右拨，剥开的区域慢慢扩大，露出完好无损的鸡蛋膜。一枚鸡蛋剥完，只用了6分钟。
“太精细了。真不容易！”记者不禁感叹。
“我最近还尝试了剥鹌鹑蛋。”余乐说，“鹌鹑蛋的壳和蛋膜更薄，剥起来难度更大，但都被我克服了。”
随后，余乐操作一台微型机器人，用圆珠笔在剥开的生鸡蛋膜上写下一个“绝”字。“这是绝活的‘绝’。”余乐笑道。
余乐还能用机器人写字、绘画、编程，行云流水。2023年，凭着这一绝活，他先后参加了武汉市总工会“武有绝活”技能大赛和湖北省总工会“鄂有绝活”技能大赛，一路闯关成功，获得“荆楚工匠”称号。
2 10年剥600多枚鸡蛋练绝活
10年前，学材料专业的余乐大学毕业后，进入上汽通用汽车武汉分公司。初入车间，一台台自动化设备让他觉得“很好玩”，于是决定当好这些设备的“管家”，负责它们的运维、保养、调试工作。
“入职当天，我从师傅们那里拿到了100G的学习资料。我放下所有业余活动，加强自动化、电气知识的学习和积累。工作时，我也会找机会练习机器人操作，熟悉调试方法。”余乐回忆。
机器人工作的精准度，来自操作人员的精细度。余乐深知此理，开始用鸡蛋练手艺。他到菜场买来整板鸡蛋，练习用机器人剥生鸡蛋壳。2周下来，60枚鸡蛋的鸡蛋膜全部被戳破。他没有放弃，先后练习了600多枚鸡蛋，终于能在1小时内剥开蛋壳，且鸡蛋膜完好无损。
去年的“武有绝活”大赛中，余乐只花了4分钟就剥开蛋壳，给评委留下了深刻印象。
去年12月的“鄂有绝活”大赛中，余乐更进一步：除了快速剥鸡蛋壳，他还操作迷你机器人，在0.02毫米厚的鸡蛋膜上写字。
工作期间，余乐带着9名同事，操控着车身车间1000多台机器人精准、快速、高效地工作，一台台新车从流水线下线。余乐也逐步成长为技术骨干，并成为公司北厂车身第一位机器人工程师。今年，他荣获武汉市五一劳动奖章。
3 带领团队突破国外技术封锁
2017年12月的一天，一个极具考验的技术问题不期而至。
“当时，我发现车辆天窗绲边工艺出现批量凹陷问题。如果等待国外供应商派专家来解决问题，车间至少要停产3天。”余乐回忆，“解决问题的技术，国外厂商对我们进行了封锁。如果不自主掌握这项技术，我们就会受制于人，造成企业损失。”
余乐主动请缨，尝试攻克难关。厂领导现场拍板，放手让他去干。
余乐带领团队，寻找问题症结。他们一遍遍验证机器人轨迹，用心感受机器人与金属板材接触时的脉动，发现机器人运行过程发生轻微抖动。余乐判断，这可能是运行轨迹不当所致。
为此，余乐和团队成员连续工作36小时，不断尝试调试方法，研究出C型轨迹绲边法，解决了机器人抖动造成的绲边凹陷问题。
随后，余乐编写了《机器人绲边调试技巧》学习资料，带教出多名绲边大师。
4 8年增收节支2000多万元
“当前汽车制造行业国际竞争日益加剧，只有技能人才合力，才能实现我国汽车制造业转型突围，将新质生产力稳步推进。”余乐说，十年如一日的打磨、钻研，让他有了底气，“这是我们年轻人的使命和担当。”
2019年10月，余乐所在车间上了一款新车型。供应商调试安装好设备后，部分机器人的运转效率降低了，1小时装配车身从40台降至30台，严重影响企业的产能与效益。
余乐与团队成员利用交接班时间查找问题原因，发现供应商进行项目改造时，程序设置冗余，导致机器人的运行时间被严重浪费。于是，他们利用每天凌晨5时30分到6时的停线时间，一台一台调试。一周后，30多台机器人全部恢复每小时40台的产能，企业每年因此增加收益200多万元。
涂胶出胶阀是车辆“胶接”中的一种装置，能增加车辆的安全性。但在生产过程中，该装置打出胶水后，时常出现滴漏现象，不仅浪费，还不环保。2020年，受小朋友玩抽筒式玩具水枪的启发，余乐发明了一种防滴漏涂胶出胶阀，将顶伸式改为回抽式。仅这一项，每年可为企业节省160万元。
2022年，在公司新能源转型的关键时刻期，余乐带领团队完成了2条线体、3个全新车型、近百台机器人和PLC设备的自主调试，为公司新项目投资节省380万元……
一项统计显示，过去8年里，余乐先后开发1项国家发明、4项国家新型技术发明、129个自主改进创新项目，累计为企业增收节支2000多万元。
“最近我正在努力学习AI技术及应用。”余乐告诉记者，“AI展现的创新性令人惊叹，它将是新一轮科技革命和产业变革的核心驱动。我们唯有持续学习，才能跟上时代的发展，更好地适应市场。”
