□楚天都市报极目新闻记者 吕锐 黎先才 李晓琴 通讯员 武建 陈利华 莫惠凯 刘哲

日前，国家工信部、住建部等部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》（下称《方案》），提出加快推进机器人应用拓展，开展“机器人+”应用行动。

作为《方案》中聚焦的重点应用领域，在建筑业从“中国建造”迈向“中国智造”的发展中，推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用尤为重要。

去年，武汉成功入选住建部智能建造24个试点城市之一。武汉市城建局立即部署，积极推进智能建造，其中建筑机器人和智能装备的应用，是该局提升智能建造水平的重要实施内容。

在武汉的建筑工地，“造楼机”“造桥机”等大型建筑机器“争奇斗艳”；贴砖机器人、抹灰机器人、焊接机器人、喷涂机器人“配合”默契……近日，极目新闻记者走进在建地铁项目和装配式工厂，近距离感受机器人工友的实力和魅力。

等离子技术加持

“焊接小机器人”

给钢材“精准手术”

中铁十一局承建的武汉地铁12号线中一路站地连墙施工中，为加快钢板切割，建设者采用等离子切割机作为切割钢板的工具。大家亲切称它为“焊接小机器人”。

3月1日，极目新闻记者走进12号线中一路站，在工人的操作下，“焊接小机器人”正在进行钢板切割作业。

这个小机器人只有30多厘米高，“其貌不扬”，“手臂”沿着钢板前进，发出眩目的焊花，身后拖着两条长尾巴一样的电缆线。

据介绍，该焊接技术属于等离子切割，主要是利用高温等离子电弧的热量，使工件切口处的金属部分或局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。具体工作方式是将压缩空气送入割具后由气室分配两路，即形成等离子气体（加热到极高温度并被高度电离的气体）及辅助气体。等离子气体弧起熔化金属作用，而辅助气体则冷却割具的各个部件并吹掉已熔化的金属，两者相辅相成，共同完成切割钢板的工作。

项目总工据赵晶说，在地连墙钢筋笼施工过程中，运用H型钢板数量较多，等离子切割的主要优点在于切割钢板，速度快，其速度可达氧切割法的5-6倍，并且切割面光洁、热变形小、几乎没有热影响区。这极大加快了加工H型钢的速度，减少了工期，提升了功效。同时，等离子切割设备有手动非接触式切割、手动接触式切割、自动切割等模式，与传统切割方法相比，切割过程中的安全性也得到了保障。

据悉，自开工以来，该项目采用等离子切割机切割钢板1540块，目前正在进行第140幅地连墙施工。当前，该项目正在开展大干120天的劳动竞赛活动，焊接小机器人为项目高质量施工创造了不少业绩。

预制构件生产“高手”

智能机械手

7分钟快速置模

3月1日，美好装配江夏生产基地1号生产车间，一台机械手装置如智能机器人般，在模台上全自动来回放置模具。极目新闻记者计时发现，一套叠合板模板操作下来共耗时7分钟。

自2018年10月投用的美好装配江夏生产基地，是美好房屋智造集团布局全国的第一个示范工厂。该工厂占地120亩，拥有2条国际顶尖全自动化、智能化标准构件生产线，是华中首家国际化装配式工厂，广受业界关注。

走进生产车间，极目新闻记者看到，偌大的车间地面干净整洁，建筑物料摆放有序，钢筋加工自动切割摆放，车间内有少量工人值守。

“叠合板被广泛使用于建筑房屋的楼层板，其出成品前，在这里首先要通过机械手置模。”工厂生产总监王维说，机械手主要由夹爪、机械臂等构成，两侧可通过平移装置来回移动。

在22号模台旁，记者了解到，该模台长12.5米、宽3.4米，上面可摆放3至4块置模构件。

王维表示，在接收到车间内中控平台的生产数据指令后，机械手能自动通过夹爪将模具有序地放在模台上，置模精度在正负2毫米以内，机械手在托盘上完成一根磁性边模的放置，只需要25秒钟，通常7分钟就可下线一个模台。

在机械手装置旁，25岁的操作手叶达已在此工作2年。他告诉记者，当日，整个车间有11个模台有生产任务，共有5个操作手。“机械手置模快，传统人工置模耗时约1个小时；机械手拆模更快，只需5分钟。”

车间内，还有其他智能化装置高效作业：钢筋网片焊接机可将钢筋调直拉伸，随后进行切割，再通过运输装置送到焊接机处，再用抓手进行网片搭接焊接，1个网片的焊接可在1分钟左右完成等。

美好装配公司相关负责人表示，公司产品涵盖叠合剪力墙，叠合板、叠合梁、楼梯、阳台、空调板、飘窗、沉箱等，公司引进德国的叠合剪力墙技术，采用国际先进的艾巴维、沃乐特生产线及RIB信息化管理系统，以“绿色环保，智能智造”为目标，打造世界一流的智能化PC工厂。同时，生产全程使用行业领先的5D BIM(建筑信息模型)企业级云平台信息管理系统，真正实现PC产品智能制造。

武汉市城建局

乘势而上

打造智能建造标杆项目

越来越多机器人工友亮相建筑工地的背后，是武汉市智能建造迅猛发展的一个缩影。

近年来，武汉市围绕建筑业与信息化、工业化、智能化相融合，开展建筑业转型升级探索。2022年，武汉市成功入选住建部智能建造24个试点城市之一。随后，武汉市城建局乘势而上，多措并举在全市打造一批具有示范意义的智能建造标杆项目。

记者从武汉市城建局获悉，该局组建智能建造专班，积极推进智能建造试点企业、试点项目、试点园区（工厂）征集工作。自今年1月印发《武汉市城乡建设局关于征集全市智能建造试点企业、试点项目、试点园区（工厂）的通知》后，大量单位积极申报，形成浓厚氛围，目前已收到申报的试点项目45个，试点企业27个，试点园区（工厂）19个。

目前，由该局起草的《武汉市智能建造试点示范项目评价表》《武汉市智能建造试点示范企业评价表》《武汉市智能建造试点示范园区（工厂）评价表》正在征求行业专家意见，将为后续试点示范评审提供依据。

市城建局智能建造专班相关负责人介绍，为扎实推进智能建造各项工作落实，更好推进智能建造试点城市建设，专班建立月重点工作推进督办制度，每月研究部署重点工作，形成月度工作计划清单，明确责任部门、责任人和完成时限，各责任部门逐项细化工作方案，按月推进。每周召开工作推进会调度工作进度，专班负责人对工作完成情况进行点评并对下一步工作提出要求。

据了解，按照计划，到2025年，武汉市将完善智能建造相关标准体系、产业体系，形成成熟的部门联动管理机制。打造省级以上智能建造示范基地8个，省级以上智能建造示范项目30个。催生一批智能设计、智能生产、智能施工和智慧运维等新产业，显著提高全市建筑工业化、数字化、智能化整体水平。